一种苹果套袋机

专利摘要:
本实用新型公开了一种苹果套袋机，包括壳体和固定在壳体上的上袋装置、开袋装置、压袋装置和封口装置，通过上袋装置输送苹果袋，通过开袋装置将苹果袋打开，将苹果放入袋中，然后通过压袋装置将苹果袋闭合，最后通过封口装置将苹果袋的开口装订，实现苹果套袋过程。有益效果：所述苹果套袋机，操作方便、套袋效率高、自动化程度高、套袋质量高，有效减少人工成本以及时间成本。
公开号:CN214339021U
申请号:CN202120093845.5U
申请日:2021-01-14
公开日:2021-10-08
发明作者:王传钢；王庆利；逯涛
申请人:Yantai Huiqing Agricultural Machinery Sales Co ltd；
IPC主号:A01G13-02

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种苹果套袋机。
[n0002] 随着人们生活水平的提高和生活质量的改善，人们对农业发展和农业食品价值的认识发生了巨大的变化，保证果品质量的技术措施便成为我国目前和今后要解决的主要问题。套袋对苹果的果皮结构、果实内含物、果实色泽具有良好的保持作用，可增强其耐贮时间，使得苹果在长时间的存放条件下始终保持良好的口感。但现有苹果套袋作业基本上都是通过人工完成的，套袋效率偏低，套袋质量偏差，掉袋情况频发，劳动力成本高，普通的人工套袋已经跟不上农业生产的规模。
[n0003] 本实用新型的目的克服现有技术的不足，提供一种苹果套袋机，操作方便、套袋效率高、自动化程度高、套袋质量高，有效减少人工成本以及时间成本。
[n0004] 本实用新型的目的是通过以下技术措施达到的：一种苹果套袋机，包括壳体和固定在壳体上的上袋装置、开袋装置、压袋装置和封口装置，
[n0005] 所述上袋装置包括承袋板、第一输送辊和第一电机，所述承袋板通过弹簧与壳体连接，所述第一输送辊设在所述承袋板上方，所述第一输送辊的两端通过轴承与壳体连接，所述第一电机带动第一输送辊转动；
[n0006] 所述开袋装置包括拉袋机构、压袋板、吸袋器和第二电机，所述压袋板的两端通过轴承与壳体连接，所述压袋板上设有通孔，所述第二电机带动压袋板转动，所述吸袋器设在压袋板上，所述吸袋器用于吸住苹果袋的一侧，所述拉袋机构用于拉动苹果袋的另一侧；
[n0007] 所述压袋装置包括压袋架和第三电机，所述压袋架与压袋板相对设置，所述压袋架的两端通过轴承与壳体连接，所述第三电机带动压袋架转动，所述压袋架的顶部设有U型槽，所述压袋板的顶部可插入U型槽内；
[n0008] 所述封口装置包括订书机和第一伸缩杆，所述订书机的底部与U型槽的外侧壁固定连接，所述U型槽和压袋板顶部均设有通道口，所述通道口与订书机配合使用，所述第一伸缩杆与壳体固定连接，所述第一伸缩杆与订书机配合使用。
[n0009] 进一步地，所述壳体上还设有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板平行设置并均位于压袋板和压袋架之间，所述第一导向板和第二导向板之间形成导向通道，苹果袋沿所述导向通道移动。
[n0010] 进一步地，所述上袋装置还包括第二输送辊，所述第二输送辊与第一输送辊平行设置并位于承袋板上方，所述第二输送辊的两端通过轴承与壳体连接，所述第一输送辊和第二输送辊上均设有防滑套。
[n0011] 进一步地，所述壳体上还设有把手。
[n0012] 进一步地，所述拉袋机构包括第二伸缩杆、第三伸缩杆、压板和压板座，所述第二伸缩杆带动压板伸缩，所述第三伸缩杆带动压板座伸缩，所述压板和压板座配合使用。
[n0013] 进一步地，所述订书机为2个，2个所述订书机分别位于拉袋机构的两侧，所述第一伸缩杆与订书机一一对应。
[n0014] 进一步地，所述吸袋器为2个，2个所述吸袋器分别位于通孔的两侧。
[n0015] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述苹果套袋机，操作方便、套袋效率高、自动化程度高、套袋质量高，有效减少人工成本以及时间成本。
[n0016] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
[n0017] 图1是所述苹果套袋机的结构示意图。
[n0018] 图2是上袋装置的结构示意图。
[n0019] 图3是开袋装置的结构示意图。
[n0020] 图4是压袋装置的结构示意图。
[n0021] 图5是封口装置的结构示意图。
[n0022] 图6是苹果套袋机内部结构的结构示意图。
[n0023] 其中，1.壳体，2.把手，3.拉袋机构，4.压袋板，5.吸袋器，6.订书机，7.承袋板，8.第一电机，9.第一输送辊，10.第二输送辊，11.第二齿轮，12.第一齿轮，13.第二电机，14.通孔，15.通道口，16.压板，17.第二伸缩杆，18.第三伸缩杆，19.压板座，20.第三齿轮，21.第四齿轮，22.压袋架，23.第三电机，24.U型槽，25.第五齿轮，26.第六齿轮，27.第一伸缩杆，28.第二导向板，29.第一导向板。
[n0024] 如图1至6所示，一种苹果套袋机，包括壳体1和固定在壳体1上的上袋装置、开袋装置、压袋装置和封口装置，还包括固定在壳体1上的中控板，所述中控板用于控制用电组件的动作执行。
[n0025] 所述上袋装置包括承袋板7、第一输送辊9和第一电机8，所述承袋板7通过弹簧与壳体1连接，具体的，所述承袋板7为弧形板，所述弹簧至少为4根，所述弹簧的一端与承袋板7固定连接，所述弹簧的另一端与壳体1固定连接，当承载板7上放置苹果袋时，所述弹簧处于拉伸状态，以确保第一输送辊9始终与苹果袋接触，确保苹果袋的连续输送。所述第一输送辊9设在所述承袋板7上方，所述第一输送辊9的两端通过轴承与壳体1连接，所述第一电机8带动第一输送辊9转动，具体的，所述第一输送辊9的一端设有第一齿轮12，所述第一电机8输出轴设有第二齿轮11，所述第一齿轮12和第二齿轮11啮合，第一电机8带动二齿轮11转动，第二齿轮11带动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动第一输送辊9转动，第一输送辊9转动进而带动苹果袋沿承袋板7移动，实现苹果袋的上袋过程。
[n0026] 所述开袋装置包括拉袋机构3、压袋板4、吸袋器5和第二电机13，所述压袋板4的两端通过轴承与壳体1连接，所述压袋板4上设有通孔14，在套袋过程中，通孔14可对苹果蒂起到保护作用，避免压袋板将苹果蒂折断造成套袋失败。所述第二电机13带动压袋板4转动，具体的，所述压袋板4的一端设有第三齿轮20，所述第二电机13输出轴设有第四齿轮21，所述第三齿轮20和第四齿轮21啮合，第二电机13带动第四齿轮21转动，第四齿轮21带动第三齿轮20转动，第三齿轮20带动压袋板4转动。所述吸袋器5设在压袋板4上，所述吸袋器5用于吸住苹果袋的一侧，所述拉袋机构3用于拉动苹果袋的另一侧。进一步地，所述吸袋器5为2个，2个所述吸袋器5分别位于通孔14的两侧。具体的，所述吸袋器5包括吸盘，所述吸盘嵌在所述压袋板4上，所述吸盘与抽真空装置连接。
[n0027] 所述压袋装置包括压袋架22和第三电机23，所述压袋架22与压袋板4相对设置，所述压袋架22的两端通过轴承与壳体1连接，所述第三电机23带动压袋架22转动，具体的，所述压袋架22的一端设有第五齿轮25，所述第三电机23输出轴设有第六齿轮26，所述第五齿轮25和第六齿轮26啮合，第三电机23带动第六齿轮26转动，第六齿轮26带动第五齿轮25转动，第五齿轮25带动压袋架22转动。所述压袋架22的顶部设有U型槽24，所述压袋板4的顶部可插入U型槽24内。具体的，所述压袋架22的顶部与所述U型槽24一侧的槽壁的顶部连接，所述压袋板4的顶部倾斜设置，通过转动压袋板4和压袋架22可将压袋板4的顶部插入U型槽24内。
[n0028] 所述封口装置包括订书机6和第一伸缩杆27，所述订书机6的底部与U型槽24的外侧壁固定连接，所述U型槽24和压袋板4顶部均设有通道口15，所述通道口15与订书机6配合使用，所述第一伸缩杆27与壳体1固定连接，所述第一伸缩杆27与订书机6配合使用。进一步地，所述订书机6为2个，2个所述订书机6分别位于拉袋机构3的两侧，所述第一伸缩杆27与订书机6一一对应。具体的，所述第一伸缩杆27为电动伸缩杆，当转动压袋板4和压袋架22使压袋板4顶部插入压袋架22上的U型槽24时，此时，压袋板4上的通道口15与U型槽24的通道口15重叠，而且苹果袋的袋口也被压袋板4顶部压入U型槽24内并伸入订书机6内，伸长第一压缩杆27，第一压缩杆27挤压订书机6，订书机6受压执行订钉动作，苹果袋袋口被钉住，完成封口过程。
[n0029] 所述壳体1上还设有第一导向板29和第二导向板28，所述第一导向板29和第二导向板28平行设置并均位于压袋板4和压袋架22之间，所述第一导向板29和第二导向板28之间形成导向通道，苹果袋沿所述导向通道移动。具体的，所述第一导向板29的一端延伸到承袋板7的下方，方便苹果袋顺利进入导向通道内，进而方便苹果袋的顺利上袋，以免发生折叠造成上袋失败。
[n0030] 所述上袋装置还包括第二输送辊10，所述第二输送辊10与第一输送辊9平行设置并位于承袋板7上方，所述第二输送辊10的两端通过轴承与壳体1连接，所述第一输送辊9和第二输送辊10上均设有防滑套。具体的，所述第二输送辊10位于第一输送辊9沿苹果袋上袋方向的一侧，在苹果袋上袋过程中，第二输送辊9对苹果袋的输送起到限位作用，使苹果袋沿承袋板7移动，提高苹果袋的上袋效率。
[n0031] 所述壳体上还设有把手2。把手2可方便操作人员的握持，方便苹果套袋操作，提高工作效率。
[n0032] 所述拉袋机构包括第二伸缩杆17、第三伸缩杆18、压板16和压板座19，所述第二伸缩杆17带动压板16伸缩，所述第三伸缩杆18带动压板座19伸缩，所述压板16和压板座19配合使用。具体的，所述第二伸缩杆17为电动伸缩杆，所述第三伸缩杆18包括外管、弹簧和内管，所述弹簧设在外管内，所述内管滑动置于外管内。所述第二伸缩杆17的长度大于第三伸缩杆18的长度，当拉袋时，压板16伸入苹果袋袋口，收缩第二伸缩杆17，压板16与压板座19压紧将苹果袋袋口夹住，继续收缩第二伸缩杆17，压板16推动内管在外管内移动，弹簧压缩，苹果袋被拉开，当放入苹果，需要闭袋时，伸长第二伸缩杆17，第二压缩杆17带动压板16移动，同时弹簧复位带动内管移动，当弹簧恢复时，内管停止移动，继续伸长第二伸缩杆17，压板16与压板座19分离将苹果袋袋口释放，此时转动压袋板和压袋架进行压袋操作。
[n0033] 工作原理：
[n0034] 套袋时，将一叠苹果袋放在承袋板7上，开启第一电机8，第一电机8带动第一输送辊9转动，第一输送辊9将最上层的苹果袋向上输送，当苹果袋的袋口与压袋板4的顶端齐平时，关闭第一电机8，停止输送苹果袋；开启吸袋器5将苹果袋的一侧吸附在压袋板4上，同时启动拉袋机构3，拉袋机构3将苹果袋的另一侧拉开，将苹果放入带内；拉袋机构3恢复原位，松开苹果袋，同时开启第二电机13，第二电机13带动压袋板4转动，开启第三电机23，第三电机23带动压袋架22转动，压袋板4与压袋架22相互挤压，将袋口闭合，当压袋板4顶部插入U型槽24内时，关闭第二电机13和第三电机23；此时伸长第一压缩杆27，第一压缩杆27挤压订书机6，订书机6受压执行订钉操作，完成苹果袋封口，然后收缩第一压缩杆27，订书机6张开，启动第二电机13和第三电机23使压袋板4与压袋架22分开，松开苹果袋，将苹果袋取出，完成套袋操作。
[n0035] 本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求:
Claims (7)
[0001] 1.一种苹果套袋机，其特征在于，包括壳体和固定在壳体上的上袋装置、开袋装置、压袋装置和封口装置，
所述上袋装置包括承袋板、第一输送辊和第一电机，所述承袋板通过弹簧与壳体连接，所述第一输送辊设在所述承袋板上方，所述第一输送辊的两端通过轴承与壳体连接，所述第一电机带动第一输送辊转动；
所述开袋装置包括拉袋机构、压袋板、吸袋器和第二电机，所述压袋板的两端通过轴承与壳体连接，所述压袋板上设有通孔，所述第二电机带动压袋板转动，所述吸袋器设在压袋板上，所述吸袋器用于吸住苹果袋的一侧，所述拉袋机构用于拉动苹果袋的另一侧；
所述压袋装置包括压袋架和第三电机，所述压袋架与压袋板相对设置，所述压袋架的两端通过轴承与壳体连接，所述第三电机带动压袋架转动，所述压袋架的顶部设有U型槽，所述压袋板的顶部可插入U型槽内；
所述封口装置包括订书机和第一伸缩杆，所述订书机的底部与U型槽的外侧壁固定连接，所述U型槽和压袋板顶部均设有通道口，所述通道口与订书机配合使用，所述第一伸缩杆与壳体固定连接，所述第一伸缩杆与订书机配合使用。
[0002] 2.根据权利要求1所述的苹果套袋机，其特征在于：所述壳体上还设有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板平行设置并均位于压袋板和压袋架之间，所述第一导向板和第二导向板之间形成导向通道，苹果袋沿所述导向通道移动。
[0003] 3.根据权利要求1所述的苹果套袋机，其特征在于：所述上袋装置还包括第二输送辊，所述第二输送辊与第一输送辊平行设置并位于承袋板上方，所述第二输送辊的两端通过轴承与壳体连接，所述第一输送辊和第二输送辊上均设有防滑套。
[0004] 4.根据权利要求1所述的苹果套袋机，其特征在于：所述壳体上还设有把手。
[0005] 5.根据权利要求1所述的苹果套袋机，其特征在于：所述拉袋机构包括第二伸缩杆、第三伸缩杆、压板和压板座，所述第二伸缩杆带动压板伸缩，所述第三伸缩杆带动压板座伸缩，所述压板和压板座配合使用。
[0006] 6.根据权利要求1所述的苹果套袋机，其特征在于：所述订书机为2个，2个所述订书机分别位于拉袋机构的两侧，所述第一伸缩杆与订书机一一对应。
[0007] 7.根据权利要求1所述的苹果套袋机，其特征在于：所述吸袋器为2个，2个所述吸袋器分别位于通孔的两侧。

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-08| GR01| Patent grant|

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2021-10-08| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120093845.5U|CN214339021U|2021-01-14|2021-01-14|一种苹果套袋机|CN202120093845.5U| CN214339021U|2021-01-14|2021-01-14|一种苹果套袋机|